Quando qualcuno dice: questo lo so fare anch'io, vuol dire che lo sa rifare altrimenti lo avrebbe già fatto prima.

Bruno Munari - Verbale scritto 1992

Tracce

Tracce è una scultura interattiva a variazione visiva e sonora.

Immersa in un contenitore di sabbia nera, è composta da una base ottenuta da un vecchio citofono a cui sono stati collegati un servomotore e tre estensioni di rame (fili di rame semi-rigido).

La scheda Arduino Uno è stata programmata e messa in dialogo sia col servomotore che ad un sensore ad ultrasuoni; il sensore rilevando la presenza di persone davanti a sé, comunica questi dati alla scheda che attraverso la nostra programmazione a sua volta, manda istruzioni di movimento al servomotore, provocandone una variazione ritmica del suo movimento e conseguentemente delle estensioni in rame ad esso collegate.

Di seguito il codice per programmare la scultura “Tracce”.

#include <Servo.h>
Servo servo;

#define trigPin 2
#define echoPin 3
#define servoPin 9
int distApp = 0;
int pos =0;
int posCin = 0;
int posMetro = 0;
int posBase =0;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

servo.attach(9);
}

void loop() {
distanza();
if(distApp>250){
posBase=0;
base();
}
else if (distApp>100 && distApp<250){
movServoSensoreUnMetro();
}
else if (distApp<100 && distApp > 40) {
movServoSensoreCin();
}
else {
pos = 0;
movServoSensore();
}
}

void movServoSensore(){
for(pos = 0; pos < 190; pos += 12)
{
servo.write(pos);
delay(7);
}
for(pos = 190; pos>=1; pos-= 12)
{
servo.write(pos);
delay(7);
}
}

//DISTANZA MAGGIORE DI 1 MT E MINORE DI 2,50 MT
void movServoSensoreUnMetro(){
for(posMetro = 0; posMetro < 130; posMetro += 12)
{
servo.write(posMetro);
delay(20);
}
for(posMetro = 130; posMetro>=1; posMetro-= 12)
{
servo.write(posMetro);
delay(20);
}
}

//DISTANZA MINORE UN METRO
void movServoSensoreCin(){
for(posCin = 0; posCin < 70; posCin += 12)
{
servo.write(posCin);
delay(18);
}
for(posCin = 70; posCin>=1; posCin-= 12)
{
servo.write(posCin);
delay(18);
}
}
//DISTANZA BASE CON DISTANZA MAGGIORE DI 2,50 MT (SENZA PERSONE DAVANTI)
void base(){
for(posBase = 0; posBase < 190; posBase += 30)
{
servo.write(posBase);
delay(6);
}
for(posBase = 190; posBase>=1; posBase-= 75)
{
servo.write(posBase);
delay(6);
}
}

void distanza(){
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance >= 300 || distance <= 0){
Serial.println("Fuori");
}
else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
distApp = distance;
delay(500);
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

#include <Servo.h>

Servo servo;

#define trigPin 2

#define echoPin 3

#define servoPin 9

int distApp = 0;

int pos =0;

int posCin = 0;

int posMetro = 0;

int posBase =0;

void setup() {

Serial.begin (9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

servo.attach(9);

}

void loop() {

distanza();

if(distApp>250){

posBase=0;

base();

}

else if (distApp>100 && distApp<250){

movServoSensoreUnMetro();

}

else if (distApp<100 && distApp > 40) {

movServoSensoreCin();

}

else {

pos = 0;

movServoSensore();

}

void movServoSensore(){

for(pos = 0; pos < 190; pos += 12)

{

servo.write(pos);

delay(7);

}

for(pos = 190; pos>=1; pos-= 12)

{

servo.write(pos);

delay(7);

}

//DISTANZA MAGGIORE DI 1 MT E MINORE DI 2,50 MT

void movServoSensoreUnMetro(){

for(posMetro = 0; posMetro < 130; posMetro += 12)

{

servo.write(posMetro);

delay(20);

}

for(posMetro = 130; posMetro>=1; posMetro-= 12)

{

servo.write(posMetro);

delay(20);

}

//DISTANZA MINORE UN METRO

void movServoSensoreCin(){

for(posCin = 0; posCin < 70; posCin += 12)

{

servo.write(posCin);

delay(18);

}

for(posCin = 70; posCin>=1; posCin-= 12)

{

servo.write(posCin);

delay(18);

}

//DISTANZA BASE CON DISTANZA MAGGIORE DI 2,50 MT (SENZA PERSONE DAVANTI)

void base(){

for(posBase = 0; posBase < 190; posBase += 30)

{

servo.write(posBase);

delay(6);

}

for(posBase = 190; posBase>=1; posBase-= 75)

{

servo.write(posBase);

delay(6);

}

void distanza(){

long duration, distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance >= 300 || distance <= 0){

Serial.println("Fuori");

}

else {

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

}

distApp = distance;

delay(500);

}